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El triunfo de ROS como el sistema operativo estándar en robótica

El triunfo de ROS como el sistema operativo estándar en robótica

Transcurrían los primeros años de siglo cuando cada grupo de investigación en robótica nos “devanábamos los sexos” intentando conseguir que nuestros pequeños programas, por cierto, desarrollados para unos robots muy primitivos, consiguieran integrarse de manera satisfactoria con otro trozo de código que nos habíamos descargado de algún lugar recóndito en Intenet. Normalmente este lugar solía ser Google Code. El problema radicaba en que de forma frecuente estaban escritos en diferentes lenguajes…
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Diseño y cálculo de las uniones en Estructuras Metálicas

Diseño y cálculo de las uniones en Estructuras Metálicas

El estudio de las uniones en las estructuras de acero en enmarca en ocasiones en un proceso secundario, en las rutinas de cálculo donde prima el dimensionamiento de las secciones de perfilería ajustadas a las solicitaciones de esfuerzos en la estructura. Pero es claro que no se debe descuidar en ningún caso el diseño de las uniones entre barras, teniendo en cuenta que estas representan los puntos débiles de la estructura por los siguientes motivos: Son los puntos de discontinuidad entre …
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El Aeropuerto de Teruel existe

El Aeropuerto de Teruel existe

Recientemente leí una de esas noticias de las que a menudo nos deberíamos sentir algo orgullosos cuando citamos, a veces sin saber muy bien lo que significa, la tan traída y galardonada marca España. Se trata del Aeropuerto de Teruel, que sin gestionar ni un pasajero por él, se ha convertido en una aeropuerto referente y único en su actividad en Europa y que incluso puede presumir de tener unos ratios económicos mejores a alguno de sus hermanos nacionales (aunque esta comparación tampoco serí…
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Proyectos ferroviarios con presencia de empresas españolas

Proyectos ferroviarios con presencia de empresas españolas

Las empresas españolas son líderes mundiales en el diseño, la obra civil, la señalización, la gestión segura y eficiente del tráfico ferroviario, el suministro del material rodante, la operación y el mantenimiento, y que las empresas españolas están presentes en toda la cadena de valor del ferrocarril, desde la fase de planificación hasta la puesta en servicio. Casi el 40% de las principales concesiones de transportes del mundo son gestionadas por empresas españolas. España es una potencia tec…
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¿Conoces el Mantenimiento BIM?

¿Conoces el Mantenimiento BIM?

Todos los esfuerzos de los diferentes agentes de la construcción se están centrando, en cuanto herramientas BIM se refiere, en el diseño y construcción de los proyectos, por productividad y por el ahorro de costes que ello supone. Pero, ¿y luego? ¿Dejamos ese modelo BIM, con toda su precisión, guardado en un cajón y nos olvidamos de él? No, las herramientas BIM no sólo son para la realización de proyectos. Podemos, y debemos, aprovechar esa magnífica base de datos, que al fin y al cabo es lo …
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Las soluciones de seguridad informática, ¿una verdadera entropía?

Las soluciones de seguridad informática, ¿una verdadera entropía?

Antes de entrar en materia de lo que será este artículo, quisiera ponerlos en perspectiva, de modo que sabrán si lo que sigue les será de interés o no. Un día cualquiera de nuestra cómoda rutina laboral, tu jefe te llama a su oficina y te dice: Hay que comprar un nuevo firewall, creo que ese que ya lleva más de 15 años podría sacar la mano en cualquier momento, seguramente con ese estamos bien pero es mejor no arriesgarse, el elegido para esta “simple” tarea eres tú. Tú, como buen profesional …
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¿Serán las grandes tecnologías las que transformarán nuestras ciudades?

¿Serán las grandes tecnologías las que transformarán nuestras ciudades?

Las grandes empresas tecnológicas están desarrollando tecnologías que plantean implicaciones enormes que cambiarán nuestra forma de vivir en las ciudades. El vehículo personal y el transporte urbano son el núcleo de la configuración de las ciudades. Las principales ciudades del mundo se han desarrollado alrededor del automóvil y esto ha provocado un aumento de la congestión y la contaminación, la expansión urbana y un alejamiento del uso del transporte público. En estos días, la industria de l…
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Balsas de lodos en minería. Diques de relaves.

Balsas de lodos en minería. Diques de relaves.

Las balsas de lodos son lugares dentro de las instalaciones mineras donde se almacenan los residuos procedentes de la planta de tratamiento, que no pueden ser reutilizados y en muchos casos son altamente contaminantes.   INTRODUCCIÓN En nuestra profesión de ingenieros de minas siempre estamos centrándonos en las operaciones mineras, desde la exploración hasta la producción con la obtención de nuestro mineral vendible. Pero muchas veces nos olvidamos, o no lo queremos ver, al niño feo de t…
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Implantación de los nZEB (Nearly Zero Energy Buildings) antes de 2020

Implantación de los nZEB (Nearly Zero Energy Buildings) antes de 2020

La Directiva de Eficiencia Energética 2010/31/EC fijaba como objetivo el año 2020 para la implantación de este tipo de edificios de consumo de energía casi nulo. Según esta Directiva, todos los edificios que se construyan a partir del próximo año 2020 en Europa tendrán que ser de consumo de energía casi nulo, esto es, tendrán que generar prácticamente la misma cantidad de energía que la que consuman a lo largo del año. Dicha energía, deberá producirse in situ o lo más cercana posible, mediant…
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Nuestro amigo R: Tidyverse, una visión comparativa

Nuestro amigo R: Tidyverse, una visión comparativa

Después de soportar las envestidas de Python, los muchachos de Rstudio se propusieron sacar una librería que hiciera las delicias de todos los programadores y de los científicos de datos, para demostrarles a todos que ni mucho menos R está acabado, creando entre más de 14.000 librerías la que según todos está siendo la más aclamada del momento. Momento que dura ya más de 3 años. El resultado, que ya hemos comentado en otro post, ha sido Tidyverse, un compendio de utilidades que se encarga de re…
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